욕심이 없으면 고요할 때 텅 비고, 움직일 때는 곧고 바르다. 고요할 때 텅 비면 밝고, 밝으면 통한다. 움직일 때 곧으면 공명정대하고, 공명정대하면 넓다. 밝아서 통하고 공명정대해서 넓어지면 거의 도에 가깝다고 할 수 있다.

無欲則靜虛動直 靜虛則明 明則通 動直則公 公則溥 明通公溥 庶矣乎.

<조윤제, 다산의 마지막 공부, 청림출판, 2018, p. 243>

송나라 학자 진덕수가 편찬한 <심경> 제32절에 나온 말이다. 이것을 다산 정약용이 <심경밀험>에서 설명하였다. 모든 것은 욕심을 내려놓는 것에서 출발한다.